Usando “rodas em forma de C”, este caminhante pode escalar o terreno lunar mais desafiador

As equipes de estudantes são um recurso subestimado em grande parte da comunidade científica. Juntar-se a uma equipe que trabalha em direção a um objetivo na universidade, seja para competir em carros movidos a energia solar ou cavar aquários na África, é uma excelente maneira de aprimorar habilidades técnicas e de projeto, melhorando a comunicação e o trabalho em equipe. A indústria espacial está começando a reconhecer esses pontos fortes, com equipes de estudantes desenvolvendo projetos interessantes em todo o mundo. Uma entrada recente vem de estudantes da Delft University of Technology, na Holanda – um robô de seis pernas chamado Lunar Zebro com um brinquedo exclusivo sobre rodas.

Zebro, abreviação de ‘zes-benige robot’, ou robô de seis pernas em holandês, foi desenvolvido inicialmente como um conceito para os alunos trabalharem em 2013. O grupo foi originalmente destinado a aplicações terrestres, com mais de 120 alunos nos anos passados ​​cinco, também decidi desenvolver o Lunar Zebro, com a intenção expressa de ser o primeiro rover europeu na lua.

Para navegar em um terreno tão acidentado, o rover usa um sistema de navegação exclusivo originalmente projetado como o projeto RHex da Universidade da Pensilvânia. Essas rodas permitem que o veículo, não maior do que o tamanho de uma folha A4, passe por obstáculos muito maiores do que os veículos com rodas em sua classe de tamanho.

Vídeo descrevendo o projeto Lunar Zebro.
Crédito – ESA

Mesmo com um tamanho tão pequeno, o rover ainda pode conter uma quantidade razoável de sensores em sua plataforma, incluindo duas câmeras especialmente projetadas e um sensor de radiação. Sua missão original é continuar operando na Lua e se comunicar novamente com as estações terrestres em TU Delft por ½ dia lunar (ou 14 dias terrestres), enquanto pode obter energia da luz solar.

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Garantir que o pequeno rover possa enfrentar o desafio lunar é uma tarefa difícil. A equipe já testou no local em alguns dos ambientes mais hostis da Terra, incluindo tubos de lava na Islândia e nas encostas dos Alpes. Mas o espaço apresenta mais desafios, incluindo radiação constante e flutuações extremas de temperatura, que a equipe acredita que o rover pode superar em sua configuração atual.

Nesta configuração, o rover pode ser acoplado a um módulo lunar para qualquer país, embora o grupo de estudantes não pareça ter escolhido um módulo específico para ser montado em suas costas. Nem eles escolheram um cronograma para quando o lançamento ocorrerá. Mas isso não os impediu de planejar a próxima etapa.

Atualização da apresentação do projeto sobre o zebra lunar,
Crédito – canal do YouTube da NWO Wetenschap

Esta etapa envolverá o uso de uma das vantagens do tamanho pequeno do Lunar Zebro – é relativamente barato de fabricar. O que significa que qualquer um pode fazer mais deles – e depois enxameá-los. A equipe TU Delft não é a única equipe de robótica com essa ideia, mas o projeto Lunar Zebro parece ser uma boa plataforma. Conectar vários pequenos sistemas robóticos pode fornecer mais informações do que qualquer veículo móvel pode fazer sozinho.

Mas, para chegar a essa parte da missão, a equipe primeiro precisa fazer a primeira missão lunar. Lá, a ênfase é colocada nos méritos da equipe gerida pelos alunos. Eles terão um número infinito de alunos dispostos a trabalhar no projeto, e o próprio projeto consolida a reputação da TU Delft como uma universidade onde os alunos podem trabalhar em projetos avançados como esses. No entanto, esses alunos também se revezam após um certo período de tempo. Alguns passaram a criar suas próprias empresas relacionadas ao espaço, mas, mais importante, permite que a própria universidade forneça a seus alunos uma experiência valiosa para participar e até liderar projetos de tecnologia. Um dia, eles poderiam até dizer que trabalharam em um módulo lunar – isso é muito legal por si só.

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imagem principal:
Moon Zebro está em fase de testes.
Crédito – TU Delft

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