Rover coleta rochas em um vulcão ativo para simular uma missão lunar

O rover de quatro rodas e dois braços Interact passou quatro dias coletando rochas no Monte Etna.

O rover de quatro rodas e dois braços Interact passou quatro dias coletando rochas no Monte Etna.
foto: ESA

Enquanto trabalhava do lado de fora de um quarto de hotel na Itália, o astronauta Thomas Reiter comandou um robô de quatro rodas para pegar rochas da superfície de um vulcão ativo na costa leste da Sicília, e ele o fez enquanto interpretava como se estivesse em órbita ao redor da lua.

A simulação de quatro dias faz parte dos preparativos da Agência Espacial Europeia (ESA) para uma futura missão à Lua, na qual planeja pousar um rover na superfície lunar para coletar amostras de rochas. A nave, como parte das próximas missões Artemis, será dirigida por uma equipe na Terra, além de um astronauta a bordo. Portão da Luauma estação espacial planejada orbitando a lua.

Scout crawler percorrendo o Monte Etna.
GIF: ESA

Embora não seja exatamente a Lua, a superfície vulcânica do Monte Etna serviu de contrapartida à superfície lunar. O rover Interact de quatro rodas e dois braços, modificado para se ajustar às encostas escarpadas do vulcão, explorou o terreno acidentado ao lado de outros dois veículos rover, os Lightweight Rover Units 1 e 2, pertencentes ao Centro Aeroespacial Alemão. Além disso, um módulo lunar fixo forneceu ao rover wi-fi e energia, um drone mapeou a superfície e um rastreador semelhante a uma centopéia chamado Scout serviu como um relé entre o rover Interact e a sonda. O Escotismo foi introduzido pelo Instituto de Tecnologia de Karlsruhe.

Durante os quatro dias, o astronauta da ESA Reiter ordenou que o rover pegasse rochas usando controles colocados em um quarto de hotel na Sicília. O veículo Interact também foi guiado por controladores na sala de controle do rover, que foram instalados em um quarto de hotel diferente, já que os controladores e o astronauta seriam fisicamente separados durante uma missão real.

O rover em si estava a cerca de 23 quilômetros do hotel e a cerca de 2.600 metros de altura no Monte Etna. Para tornar o exercício mais realista, a equipe adicionou um segundo de atraso de sinal ao sistema de controle para simular o tempo que levaria para que os comandos chegassem à superfície lunar a partir do Moon Gate. Quando o rover pega rochas do vulcão, Reiter pode sentir o que a embreagem do rover estava sentindo pelo controle remoto – uma dimensão adicional do processo de amostragem da Agência Espacial Européia.

O astronauta Reiter ordenou que o rover recolhesse as rochas deste quarto de hotel próximo.

O astronauta Reiter ordenou que o rover recolhesse as rochas deste quarto de hotel próximo.
foto: ESA

“Aprendemos muito sobre a colaboração entre um controlador terrestre na Terra e a tripulação a bordo de uma estação espacial orbitando a Lua, ambos operando um rover superfície-superfície – esta operação ‘combinada’ pode ser muito eficaz – muito mais eficiente do que se qualquer um dos lados fosse”, disse Reiter em um comunicado. declaração.

O rover Interact terminou sua missão trazendo amostras de rochas para o módulo lunar.
GIF: ESA

O sistema está em desenvolvimento há mais de uma década, começando como um joystick que um astronauta poderia controlar em órbita, de acordo com a Agência Espacial Europeia. A simulação de quatro dias representa a primeira vez que o rover Interact foi testado durante uma simulação de configuração externa. Ao final dos quatro dias, o rover havia devolvido com sucesso as amostras de rochas ao módulo lunar. Os três veículos também trabalharam juntos para criar um conjunto de antenas na superfície lunar simulada para simular uma estação de radioastronomia na Lua. Curiosamente, essas antenas já conseguiram captar uma explosão de rádio de Júpiter – resultado da passagem da lua vulcânica Io pelo campo magnético do planeta.

No final da simulação, a Agência Espacial Européia descobriu que os controles do rover provavelmente seriam muito complicados para os astronautas a bordo do futuro Lunar Gateway.

“O que logo descobrimos foi que o monitoramento remoto contínuo era muito difícil para o astronauta, então adicionamos recursos para aliviar um pouco da pressão – equivalente à condução assistida que os carros modernos fornecem”, disse Thomas Krueger, chefe da divisão humana da ESA. Interaction Lab. Android, em comunicado. “Por exemplo, um operador pode apontar para um local e deixar o rover decidir por si mesmo como chegar lá com segurança. Sua rede neural foi programada para identificar rochas de valor científico por si só.”

Isso certamente parece muito mais fácil e certamente mais apropriado para a futura era de Ártemis. A Agência Espacial Européia espera lançar o rover e colocar o sistema de controle em prática até o final desta década.

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